Endra Joelianto
Kontrol kecepatan motor AC dengan menggunakan inverter sering disebut sebagai variable speed rive (VSD) merupakan aplikasi sistem kontrol yang paling banyak digunakan, seperti lift, ban berjalan, pompa, mesin-mesin, sepeda listrik, motor listrik bahkan sekarang sedang hangat untuk aplikasi mobil listrik. Penggunaan motor AC di industri-industri di Indonesia jumlahnya mencapai jutaan karena praktis tidak ada industri yang tidak menggunakan motor AC. Pada saat ini, sistem kontrol kecepatan motor AC banyak dilakukan oleh inverter yang sudah memiliki teknologi yang tinggi dalam hal soft-start dan kontrol kecepatan dengan mengontrol frekuensi. Namun, pergerakan kecepatan yang tidak konstan mengakibatkan penggunaan energi listrik menjadi boros jika sistem kontrol yang dirancang tidak berkinerja tinggi terhadap perubahan kecepatan dan tidak mempertimbangkan tenaga listrik yang diperlukan. Saat ini, pengontrol kecepatan motor AC di inverter adalah pengontrol PID (PID controller) yang telah diketahui mempunyai kinerja yang jelek meskipun sangat populer karena kemudahannya. Akhir-akhir ini telah dikembangkan pengontrol PID yang lebih modern dengan menggabungkan dengan kontrol sinyal referensi, pengontrol yang dikembangkan ini mampu menggunakan sinyal kontrol yang kecil dan memberikan kinerja yang lebih baik dibanding pengontrol PID konvensional. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk melakukan pengujian di lapangan sistem kontrol kecepatan motor AC yang berkinerja tinggi dan menghemat konsumsi energi dengan memanfaatkan informasi kecepatan dan daya listrik yang digunakan secara cerdas, optimal dan efisien yang telah dihasilkan pada tahun 2015. Serta membuat purwarupa komersial yang telah melewati pengujian laboratorium sesuai dengan standar.